Ana içeriğe atla

 UYGULAMALI ROS EĞİTİMİ

21 saat (3 gün)

        Detaylı Eğitim İçeriği

1. GÜN- Oturum 1: Giriş
09.00-09.15: Tanışma ve Genel Giriş

09.15-09.45: ROS Ekosistemi ve Terminolojisi

10.00-11.00: Linux Dosya Yapıları

        • Catkin workspace
        • Bash dosya yapısı

11.15-11.45: ROS Sistemi Kurulumu

11.45-12.30: Örnek ROS Paket Kurulumları

        • Turtlebot Robot Platformu
        • Kinect RGB-D Kamera
        • RPLidar Lazer Tarayıcı

12.30-13.30: Öğle Arası

 

    1.GÜN- Oturum 2: Linux ve ROS Temelleri

13.30-14.30: Catkin workspace ve diğer sistemlerinin oluşturulması

    14.45-15.30: ROS Uygulamaları

          • ROS Message Oluşturma
          • TurtleSim Uygulaması
          • Publisher & Subscriber Uygulaması

     

      15.45-17.00: Örnek Donanım Uygulamaları

            • Turtlebot Eksenel Hareket Uygulaması
            • Kinect RGB-D Kamera Çeşitli Görüntü Uygulamaları
            • RPLidar Lazer Tarayıcı Alan Tarama Uygulamaları

         

        2. GÜN- Oturum 1: Özgün ROS Robot Tasarımları İçin Uygulamalı URDF Oluşturma

        09.00-10.00: XML tabanlı URDF oluşturma

              • XACRO kullanarak URDF dosyasını sadeleştirme

                     10.15-11.30: SOLID katı model üzerinden URDF Oluşturma

        11.45-12.30: URDF ile hareketli robot modeli oluşturma

        12.30-13.30: Öğle Arası

         

        2. GÜN- Oturum 2: Tasarlanan Robotların GAZEBO Simülasyonu

        13.30-14.30: Gazebo giriş seviye uygulamaları; World oluşturma, Model ekleme

                      14.45-15.45: Gezgin robot modeli Gazebo Simülasyonu

        16.00-17.00: Gezgin robot URDF sensör ekleme ve Gazebo simülasyonu


        3. GÜN- Oturum 1: Eş Zamanlı Konum Belirleme SLAM

        09.00-10.00: Sanal Haritalandırma uygulamaları

              • Gazebo simülasyonu üzerinde Gmapping ile harita oluşturma

        10.15-11.30: Gerçek Dünya Haritalandırma Uygulamaları

        11.45-12.30: rqt_graph, rqt_plot, rqt_gui uygulamaları

        12.30-13.30: Öğle Arası

         

        3. GÜN- Oturum 2: Gerçek Robot Platformu Üzerinde Uygulamalar

        13.30-17.00: Gezgin robot platformu gerçek dünya uygulamaları

              • Turtlebot Platformu ile Teleop Uygulaması
              • Turtlebot Platformu ile Ortam Haritası Çıkarma (SLAM)
              • Otonom Navigasyon Uygulaması (AMCL)

         

        Eğitimlerimiz MESTEM tarafından SERTİFİKALIDIR.

        Eğitimin ücreti: 5000TL 

        Eğitim Süresi Toplam 21 saat (3 gün)

        KONAKLAMA SEÇENEKLERİ MEVCUTTUR (Sapanca Park Otel)

         

        EĞİTMENLER:

        Dr. Öğr. Üyesi Gökhan ATALI

        Meltem EYÜBOĞLU

        Hasan ÖZCAN

                     E-Posta: rotasam@subu.edu.tr

                     Tel: 0264 616 0729